Este erro ocorre quando é informada uma inscrição estadual que não está vinculada ao cnpj da empresa no registro do sistema.
Uma possibilidade é sua empresa ter filiais e na hora do cadastro ter confundido a inscrição estadual de um CNPJ com a de outra empresa.
Para resolver, vá no menu ferramentas, em registro do sistema, altere a inscrição estadual e informe a correta para o cnpj informado.