Este erro ocorre quando você tenta retransmitir uma nota fiscal (mesmo número, série e modelo) que já foi transmitida antes e foi denegada.
Uma nota pode ser denegada quando existem irregularidades fiscais no emitente (sua empresa) ou no destinatário (seu cliente). A nota denegada tem validade legal e não pode ser cancelada. Se a irregularidade for no emitente contate seu contador relatando o problema. Se for no destinatário avise seu cliente sobre o problema.
Como a nota denegada é válida você não pode reutilizar a numeração dela e também não precisa reenviar a mesma nota de novo.