Este erro indica problemas na instalação das cadeias da certificadora de quem adquiriu seu certificado digital. O ideal é você entrar em contato com a certificado para obter instruções para resolver este erro, instalando as cadeias de certificados atualizadas.
Se por acaso não conseguir, uma alternativa seria baixar estas duas cadeias de certificado: https://acraiz.icpbrasil.gov.br/ICP-Brasilv5.crt e https://acraiz.icpbrasil.gov.br/repositorio/v1_v2_v3_v5_msie.p7b.
Após baixar clique com o botão direito do mouse sobre o arquivo e em INSTALAR CERTIFICADO (é preciso fazer com os 2).
Durante a instalação você verá uma tela "repositório de certificados", com duas opções: "selecionar automaticamente..." e "colocar todos os certificados no repositório a seguir".
Clique na segunda opção, depois em procurar, e selecione "autorizades de certificação raiz confiáveis". Avance e confirme todas as mensagens até concluir.